减速比：输入转速与输出转速之比。

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，摆线针轮减速机，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。

以下是列举出的部分传动比：

摆线针轮减速机单级摆线（BW.BWY.BWD，BLED摆线针轮减速机，BL.BLY，BLD) 机型号有：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65 传动比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87 双级摆线（BWE.BWEY.BWED，BLE.BLEY，BLED) 机型号有：1510、1512、1812、1815、2212、2215、2218、2715、 2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533 传动比：121（11×11）、187（17×11）、253（23×11） 、289（17×17）、385（35×11） 、 391（23×17）、473（43×11）、493（29×17）、595（35×17）、 731（43×17）、841（29×29）

摆线减速机维修

我公司生产各种的类型摆线减速机内部结构相同，因此其拆卸与装配工艺顺序基本一样，拆前应首先放净清油油，BL摆线针轮减速机，立工减速机须先拆除油泵。拆装顺序见图四。

一、拆卸

拆卸时首先松开联接螺栓，分角4、7然后依次分解20，21，14，10，6等零件。装配时则顺序相反。

二、装配

装配时请注意以下各项

（1）装配前，将全部零件清洗干净 。

（2）对滚动及滑动表面涂润滑油，以形成初步润滑条件。

（3）两片摆线轮的标记字头必须成180，并字头向上。

（4）注意调整橡胶油封中弹簧的松紧，并涂抹油脂。

（5）装配结束后注入润滑油或润滑脂，卧式油位达以油标要求的高度。立式油位达到油标中线。

（6）用手转动高速轴，经检查无故障即可空开运转。对立式减速机应检查油泵工作情况是否良好，若均正常方可使用。

（7）对直联型进行分解时，严格按要求顺序进行，切禁先从电动机法兰处分解。

润滑与密封

本减速机采用油浴润滑，润滑油选择中极齿轮油。若在低温或高温环境以及在启动频烦的场合，须跟据情况重新选择适宜润滑油。对于本减速器，在严重恶劣负荷条件中工作时，BWD摆线针轮减速机，推荐采用双曲线齿轮油。密封件选择J型无骨架油封。针齿壳上开有沟槽，油浸深度为20～40mm。

润滑与密封

本减速机采用油浴润滑，润滑油选择中极齿轮油。若在低温或高温环境以及在启动频烦的场合，须跟据情况重新选择适宜润滑油。对于本减速器，在严重恶劣负荷条件中工作时，推荐采用双曲线齿轮油。密封件选择J型无骨架油封。针齿壳上开有沟槽，油浸深度为20～40mm。